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天津清洗機(jī)設(shè)備方案

概述： 清潔機(jī)器人的出現(xiàn)，使得許多繁重的家務(wù)工作變得簡(jiǎn)單和。本文將介紹一種基于激光掃描技術(shù)的家庭清掃機(jī)器人設(shè)計(jì)方案，主要針對(duì)家居環(huán)境中的地面、家具等表面進(jìn)行清理作業(yè)。該設(shè)計(jì)旨在提供率的衛(wèi)生打掃效果以及智能化的操作體驗(yàn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)的是采用的SLAM算法與傳感器融合導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)自主定位建圖及動(dòng)態(tài)避障功能；同時(shí)利用視覺(jué)識(shí)別技術(shù)與聲音提示用戶執(zhí)行人機(jī)交互指令，完成各種場(chǎng)景下的自動(dòng)清掃模式選擇和控制。通過(guò)實(shí)際應(yīng)用測(cè)試表明本設(shè)計(jì)的各項(xiàng)性能均達(dá)到預(yù)期目標(biāo)并取得了較好的使用成效。